Takamatsu Sensei nasceu em 10 de março de 1887, sua família origina-se de Matsugashima en Ise, Japão. Era uma criança tímida, causando preocupação a seu pai, que resolveu levá-lo ao Dojo de Shinden Fudo Ryu cujo Mestre era Toda Sensei, avô de Takamatsu.
Takamatsu passou a estudar no Dojo todas as noites, depois do colégio, recebendo a Licença de Mestre ao 13 anos de idade. Em seguida continuou estudando outros estilos (como Koto Ryu Koppojutsu e Togakure Ryu Ninpo) com seu Avô. 
Posteriormente ingressou no Dojo de Mizuta Yoshitaro Tadafusa para iniciar seu treinamento em Takagi Yoshin Ryu Jutaijutsu, obtendo Menkyo Kaiden deste estilo aos 16 anos de idade. Nesta época começou a estudar Kukishin Ryu, Hon Tai Takagi Yoshin Ryu, Gykan Ryu Koppojutsu e Muso Shinden Ryu sob a supervisão do Mestre Takekage Matsutaro Ishitani Sensei. Após o falecimento de Ishinani Sensei, a família Kuki concedeu permissão a Takamatsu para formar sua própria transmissão das Artes Kukishin denominada Kukishinden Ryu.
Takamatsu foi para a China, numa nova etapa de sua vida onde foi instrutor de artes marciais, chegando a ter mais de 1000 estudantes. Ficou conhecido por Tigre da Mongólia devido a sua ferocidade nos combates. Dedicou seus últimos 15 anos a transmitir seus ensinamentos das tradições marciais ao atual Soke Masaaki Hatsumi.
Takamatsu Sensei faleceu em 2 de abril de 1972 aos 85 anos de idade.
Poema escrito por Takamatsu Sensei para Hatsumi Sensei:
“Muito tempo atrás era um guerreiro perfeito da tradição Koppojutsu
Era corajoso e intenso como o Fogo,
Mesmo em batalhas contra animais perigosos.
Tenho um coração que é como as flores silvestres do prado,
E ainda assim tão e reto e verdadeiro quanto o Bambu.
Nem mesmo milhares de inimigos podem me causar medo.
Quem é no mundo capaz de manter viva esta vontade do coração do guerreiro?
Você é.
Isto me foi enviado pelos Guerreiros Divinos (Bujin).
Estive te esperando aqui há muito tempo.
Bujinkan Bushin Dojo 